应用DoE技术开发偏航变桨行星架

摘要:随着近几年清洁能源政策加持,以风能为代表的的非化石能源行业得到了大力发展,市场对风力发电类铸件需求量不断攀升。产能需求的增加的同时,也对制造质量、成本和开发周期提出了新的要求。本文借助一个风力发电机偏航变桨系统用行星架,利用MAGMASOFT®的DoE功能,运用不同的冷铁搭配和冷铁材料的选择,选择出满足客户要求的最佳搭配方案,使铸件可以在短时间完成开发,顺利量产。

关键词:风机偏航变桨行星架;数值模拟;DoE分析;

为了应对全球气候变化,风能作为一种清洁的可再生能源,越来越受到世界各国的重视。其蕴量巨大,分布广,其中可利用的风能为2×10^7MW,比地球上可开发利用的水能总量还要大10倍。风力发电,通过分推动叶片旋转,带动发电机组运行,将风能转化为我们常见的电能。但风力的方向和大小会随时发生变化,这就需要偏航变桨系统来随着调整机舱和桨叶的角度,使风机运行在最佳状态。如下图,偏航变桨系统示意图。

1.偏航变桨系统行星架要求及问题分析

偏航变桨系统所需要的行星架通常并不大,多为50Kg以下球墨铸铁铸件,牌号为QT500-7居多,但因需要输出扭矩,其内在质量要求满足EN12680-3关键区域达到2级以上。如下图行星架产品结构。

通过MAGMASOFT®,对铸件的结构进行凝固分析,铸件长轴根部关键取样存在较大潜在缩松风险,该区域又需要进行加工,加工位置正好穿过潜在缩松区域,如下图所示:

由于该铸件结构等因素,不适应采用冒口补缩的方法消除缩松。而传统工艺方案,采用冷铁包裹长轴,或是包裹长轴的同时长轴内孔也采用冷铁,这样做法,缩松仍然存在,铸件的清理也带来了很大的困难,如下图。因此,我们需要寻找一种减轻长轴位置缩松;减轻清理负担,同时可以利用到类似产品中。

2.简化方案

由于该铸件为小件,充型造成的温度场分布对铸件的凝固结果影响较大,为了简化方案对铸件进行了充型+凝固,不带冷铁的模拟计算,又进行了纯凝固无冷铁计算,将初始温度设定为铸件关键区域带充型方案充型结束时的温度。发现充型对铸件温度场分布虽有影响,但对长轴的温度场分布影响不大,为节省时间,故对下面的DoE只进行纯凝固计算。

3.利用DoE进行模拟分析

将长轴通常使用的7块冷铁的“开”、“关”都设计为变量,同时增加石墨、钢、铸铁材质作为变量,以寻找最近的组合方案。利用Sobol算法共进行了32个方案的计算,用时41分钟。

通过测量方案4和方案21都能满足加工要求,缩松位置在加工区域之外。通过计算方案4,采用了石墨冷铁并只在三个连接柱间隙位置放置冷铁为最佳方案,而传统的方案21,采用钢冷铁,长轴全部包裹冷铁的方案为最差方案,该方案下铸件的连接柱出现了缩松。如下图。

4.小结

通过简化模型,利用DoE可以快速确定方案,整个模拟不到一个半小时(8核)。

对方案4,进行了试做,探伤和加工均满足了客户需求。同时对清理和降低成本都起到了积极作用。同时该方案推广到了其他偏航变桨类产品。